autumn 一、单项选择题
1、如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是（ ）
A.HandlingPRO
B.PalletPRO
C.WeldPRO
D.ChamferingPRO
2、关于CoordinatedMotion功能下列说法正确的是（ ）
A.补偿工件随导轨运动的位移
B.控制机器人与外部轴做协调运动
C.优化程序的路径和节拍
D.对机器人的报警进行诊断
3、ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（ ）
A.FRW
B.RGX
C.EXE
D.IGS
4、下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是（ ）
A.行走轴
B.变位机
C.电焊机
D.弧焊枪
5、软件菜单栏中的 TEACH 下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作（ ）
A.模型编辑
B.视图显示
C.程序编辑
D.仿真运行
6、旋转视图的快捷操作是（ ）
A.按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动
B.按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动
C.按住【右键】拖动
D.旋转【鼠标滚轮】
7、工具栏中的图标所具有的功能是（ ）
A.坐标系切换
B.运动速度设定
C.显示工作范围
D.机器人工具切换
8、下列中关于离线编程的说法正确的是（ ）
A.现场示教
B.脱机工作
C.目测精度
D.不适用于复杂路径
9、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（ ）
A.融入了计算机图形学技术
B.轨迹可自动进行规划
C.编程周期长、效率低
D.仿真运行以检验离线程序
10、目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（ ）
A.码垛
B.点焊
C.不锈钢字切割
D.零件装配
11、工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（ ）
A.②①③④
B.②③①④
C.②①④③
D.③②①④
12、下列软件中不是工业机器人离线编程仿真软件的是（ ）
A.ROBOGUIDE
B.ROBCAD
C.Solidworks
D.DELMIA
13、RobotStudio是知名的工业机器人离线编程仿真软件，它是哪个公司的产品（ ）
A.发那科
B.ABB
C.新松
D.安川
二、填空题
1、ROBOGUIDE软件的常用仿真模块包括___________、_______________、______________、______________、__________。
2、如果要撤销对于工程文件的上一步操作，点击____________菜单中的____________。
3、ChamferingPRO用于_________、__________等工件加工的仿真应用 。
4、将仿真中的程序进行导出，应该点击_________，选择_________________。
5、要自由移动目标对象，光标放在选定对象的坐标系上，按住_________键和__________拖动。
6、机器人离线编程具有__________________、_________________、__________________、_____________、___________等方面的优势 。
7、_____________是来自以色列的机器人离线编程仿真软件，是基于___________做的二次开发。
本期答案
选择题：CBBBC CABCC ACB
填空题：
1、ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO、PaintPRO
2、EDIT、UNDO
3、去毛刺、倒角
4、TEACH、Save Aall TP Programs
5、Ctrl，鼠标左键
6、提高机器人工作效率、规划复杂运动轨迹、检查碰撞和干涉、直观地观察编程结果、优化编程
7、Robot Works、Solidworks
